RANCANG BANGUN PEMBASMI GULMA PADI SEMI-OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER

Anto, Subi (2023) RANCANG BANGUN PEMBASMI GULMA PADI SEMI-OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER. Skripsi (S1) thesis, Universitas Muhammadiyah Ponorogo.

	Text (SURAT PERSETUJUAN UNGGAHAN KARYA ILMIAH) surat.pdf Download (157kB)
	Text (HALAMAN DEPAN) 1 sampul brita acara.pdf Download (468kB)
	Text (BAB 1) 3 BAB I NEW.pdf Download (73kB)
	Text (BAB II) 4 BAB II NEW.pdf Restricted to Registered users only Download (388kB)
	Text (BAB III) 4. BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (125kB)
	Text (BAB IV) 5 BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (739kB)
	Text (V) 6 BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (56kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 7 DAFTAR PUSTAKA FIX.pdf Download (63kB)
	Text (LAMPIRAN) 8 LAMPIRAN.pdf Download (218kB)
	Text (SEKRIPSI FULL) SKRIPSI SUBIANTO FULL.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

RANCANG BANGUN PEMBASMI GULMA PADI SEMI-OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER Subianto, Desriyanti, Jawwad Sulton Habiby Program studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Ponorogo E-mail: subianto29.ae@gmail.com Abstract Processed rice can produce rice which is a source of carbohydrates, in some communities in Indonesia or it can be said to be a staple food, therefore rice can be said to be an important food ingredient. Before being processed, sometimes the operational funds of farmers and their profits are not much different, so that it is not uncommon for farmers to profit or lose at one harvest, and also because of the large operational funds while the profits are small because they cannot compete with imported rice and also the middlemen. One of the big operations is when after planting rice seeds there are nuisance plants that can absorb the nutrients that should be for rice plants, instead they are used up by disturbing plants, therefore farmers ask for help from other people to clean up these disturbing plants (meyiang), this is where the funds are located operations which are quite costly because on the other hand we pay wages for them sometimes when they work from the morning we also give them breakfast and lunch and not only there, sometimes the purchase of pesticides or chemicals to eradicate weeds increases expenses in the rice cultivation cycle. Therefore, an appropriate technology tool taken from the manual is updated and made into a semi-automatic weed plant exterminator is needed. The function of this semi-automatic weed killer can do the job of weeding the rice plants and loosening the soil around the rice plants so that farmers do not need to call people to clean the weeds around the rice plants. This tool uses a microcontroller that controls a DC motor, namely as a rotary eye drive. which serves to chop the soil and weed plants. And also equipped with a proximity sensor so that when the tool reaches the edge it can stop itself without damaging the rice plants on the edge. Rotary eye with 80% accuracy cleans rice weeds and obtains high accuracy in detecting leading edge distance. The performance of the tool is quite good due to minimal results from errors in command execution. Keywords: Weed exterminator, Microcontroller, lotary eye, PWM   RANCANG BANGUN PEMBASMI GULMA PADI SEMI-OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER Subianto, Desriyanti, Jawwad Sulton Habiby Program studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Ponorogo E-mail: subianto29.ae@gmail.com Abstrak Padi yang diolah dapat menghasilkan nasi yang menjadi sumber karbohidrat, di dalam sebagian masyarakat di Indonesia atau bisa di katakana sebagai makanan pokok oleh sebab itu padi bisa di katakana sebagai bahan makanan yang penting. Sebelum diolah terkadang dana oprasional petani dan keuntungannya tidak jauh berbeda sehingga tidak jarang pula petani dalam sekali panen bisa untung bisa rugi, dan juga karena dana oprasional yang besar sedangkan untung yang kecil karena kalah bersaing dengan beras impor dan juga para tengkulak. Salah satu oprasional yang besar ketika sehabis penanaman benih padi terdapat kemunculan tanaman pengganggu yang dapat menyerap nutrisi yang seharusnya untuk tanaman padi malah di habiskan oleh tanaman pengganggu oleh sebab itu petani meminta bantuan orang lain untuk membersihkan tanaman pengganggu tersebut (meyiang), di sinilah letak dana oprasional yang cukup memakan biaya tinggi karena di sisi lain kita memberi upah untuknya terkadang juga ketika mereka berkerja dari pagi kita juga memberinya sarapan dan juga makan siang dan tidak di situ saja kadang pembelian pestisida atau bahan kimia untuk pembasmian tanaman pengganggu (gulma) menjadi bertambahnya pengeluaran dalam siklus penanaman padi. Maka dari itu sebuah alat teknologi tepat guna yang di ambil dari manual di perbaharui dan di jadikan semi otomatis alat pembasmi tanaman gulma di butuhkan. Fungsi alat pembasmi gulma semi-otomatis ini dapat melakukan pekerjaan menyiang tanaman penggangu padi dan menggemburkan tanah di sekitar tanaman padi sehingga para petani tidak perlu memanggil orang untuk membersihkan gulma di sekitar tanaman padinya, Alat ini menggunakan mikrokontroler yang mengontrol motor DC yaitu sebagai penggerak mata rotary yang di mana berfunsi untuk mencacah tanah dan tanaman gulma. Dan juga di lengkapi dengan sensor jarak agar ketika alat samapai tepi bisa berhenti sendiri tanpa merusak tanaman padi yung tepi. Mata rotary dengan keakuratan 80% membersihkan tamanan gulma padi dan mendapatkan akurasi tinggi pada mendeteksi jarak tepi depan. Kinerja alat cukup bagus karena hasil minim dari kesalahan dalam eksekusi perintah. Kata Kunci :Pembasmi gulma, Microcontroller, mata lotary, PWM

Item Type:	Thesis (Skripsi (S1))
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci :Pembasmi gulma, Microcontroller, mata lotary, PWM
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User:	ft . userft
Date Deposited:	17 Mar 2023 04:23
Last Modified:	17 Mar 2023 04:23
URI:	http://eprints.umpo.ac.id/id/eprint/11303

Actions (login required)

View Item