RANCANG BANGUN OTOMATISASI SUMBER TEGANGAN TINGGI MENGIKUTI PERGERAKAN KERETA UNTUK UJI JALAN LRT DI WORKSHOP PT INKA MADIUN

Abstrak
LRT merupakan jenis kereta api penumpang yang berbasis rel elektrik yang mempunyai kemampuan pengoperasian disepanjang jalur eksklusif dengan lintasan khusus. Kereta LRT sendiri di produksi oleh industri manufacture satu-satunya di Asia Tenggara yaitu PT INKA Persero. Proses pembuatan kereta melalui beberapa tahapan sampai akhirnya jadi dan siap diuji dinamis. Proses uji dinamis kereta LRT di PT INKA mempunyai tempat khusus untuk pembuatan dan sekaligus untuk tempat uji dinamis. Workshop uji dinamis di PT INKA masih menggunakan sumber tegangan yang terpisah dengan kereta. Dibutuhkan seorang operator untuk menarik sumber tegangan mengikuti arah gerak kereta. Gerakan yang dilakukan operator sering terjadi keterlambatan dan mengakibatkan sambungan kabel terputus yang akan membayakan operator. Keterlambatan tersebut dikarenakan track jalur yang dilewati oleh operator ada beberapa jalur tangga naik turun. Penelitian ini dilakukan untuk menghasilkan suatu perancangan sumber tegangan tinggi yang dapat bergerak otomatis mengikuti pergerakan dari kereta LRT pada saat uji dinamis. Perancangan otomatisasi sumber tegangan tinggi ini menggunakan komponen yaitu sensor IR infrared, sensor rotary encoder, push button, arduino uno, driver motor dan motor DC. Perancangan menghasilkan suatu kelebihan yaitu sumber tegangan tinggi sudah berhasil mengikuti pergerakan dari kereta LRT yang sesuai dengan prinsip kerja.

Kata Kunci : Kereta LRT (light rail transit), Sumber Tegangan Tinggi