Panel surya merupakan alat yang mengubah sinar matahari langsung menjadi listrik. Penggunaan panel surya sangat luas di seluruh dunia, dengan aplikasi yang mencakup proyek sederhana hingga proyek-proyek besar seperti lampu lalu lintas dan lampu jalan tenaga surya. Sebagian besar panel surya masih dipasang dalam posisi statis, yang mengakibatkan penerimaan radiasi matahari dan kinerja keluaran yang kurang optimal. Diperlukan pengembangan sistem atau perangkat yang dapat secara otomatis mengatur panel surya agar selalu mengikuti pergerakan matahari. Untuk lebih memanfaatkan panel surya secara maksimal, maka diperlukan diperlukan alat untuk menggunakan teknologi dan sistem yang dapat menggerakkan panel surya, yang dikenal sebagai solar tracker yang menggunakan Arduino, sensor akselerometer, giroskop, dan LDR. Solar tracker yang akan dikembangkan berbasis Sensor Akselerometer dan Giroskop untuk memantau derajat kemiringan, serta mengukur arus dan tegangan yang dihasilkan dari pencahayaan pada panel surya. Hasil dari alat solar tracker ini adalah mampu mendeteksi tegangan, mengukur sudut pergerakan panel surya, dan menggerakkan panel surya secara real time. Dari pengujian solar tracker berbasis sensor akselerometer dan giroskop, rata-rata daya yang dihasilkan sebesar 17,64 Watt. Sementara pada pengujian tanpa solar tracker, rata-rata menghasilkan daya listrik sebesar 14,89 Watt. Dengan demikian, perbedaan dalam daya listrik yang dihasilkan antara penggunaan solar tracker dan tanpa penggunaan solar tracker adalah sebesar 84%.