PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU

Perancangan alat ini bertujuan untuk memudahkan masyarakat dalam
proses pengepelan lantai agar bersih dari debu. Karena debu atau kotoran
merupakan partikel padat yang berukuran sangat kecil yang dapat dibawa oleh udara dan
dapat mengganggu kesehatan manusia karena keberadaannya. Partikel debu yang
sangat kecil dapat dengan mudah terhirup oleh manusia saat bernafas dan
mengendap pada paru-paru sehingga system pernafasan akan terganggu. Oleh
karena itu kita harus menjaga kebersihan dari debu. Salah satu caranya adalah
dengan rajin mengepel lantai, namun proses pengepelan lantai secara manual akan
sangat memberatkan ditambah ukuran debu yang sangat kecil yang sulit untuk
dilihat dan diketahui keberadaannya, sehingga kita membutuhkan alat pel yang
otomatis dan dapat mendeteksi debu. Penerapan remot kontrol pada alat pel
dengan deteksi sensor debu ini dirancang dengan tujuan untuk menjawab semua
keresahan pada pengepelan lantai.Alat ini dilengkapi dengan mikrokontroller
Atmega 16 sebagai otaknya, sensor debu GP2Y1010AU0F sebagai alat sensornya
dan remote wireless RF433 sebagai penggeraknya. Sistem kerja alat ini sendiri
yaitu alat kita gerakkan menggunakan remot untuk maju, mundur, belok kanan,
dan kiri. Jika nanti alat ini mendeteksi keberadaan debu minimal 0,54 mg/m3
maka alat akan berhenti dan melakukan proses pengepelan maju mundur tiga kali
secara otomatis. Setelah proses pengepelan otomatis ini selesai, alat ini bisa kita
arahkan atau gerakkan lagi dengan remot sesuai yang kita inginkan. Dengan
demikian proses pengepelan menjadi lebih mudah dan praktis. Semoga dengan
adanya perancangan alat ini bisa menjadi inspirasi dan bisa dikembangkan lagi
kedepannya sehingga akan menghasilkan alat yang lebih canggih.