RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN KUCING DAN ANJING OTOMATIS DENGAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL

Banyak orang saat ini yang memelihara kucing atau anjing untuk menghilangkan stress, tetapi tidak semua orang memiliki waktu untuk sekedar memberi pakan kepada kucing atau anjing mereka dikarenakan kesibukannya. Maka dari itu diciptakanlah alat pemberi pakan kucing dan anjing otomatis dengan pengolahan citra digital. Penelitian meliputi perancangan sistem dan perancangan prototype. Perancangan sistem menggunakan bahasa python yang ditambah dengan library OpenCV dan C untuk pengenalan kucing dan anjing. Perancangan prototype menggunakan Arduino sebagai mikrokontroller dengan bantuan Raspberry Pi untuk pengolahan citra serta servo sebagai penggerak pintu pakan dan LED sebagai tanda pakan habis. Sensor sebagai pendeteksi menggunakan kamera sebagai pendeteksi hewan dan HC-SR04 sebagai pendeteksi jumlah pakan yang tersedia di tempat penyimpanan. Deteksi kucing dan anjing meggunakan pendeteksian warna dari hewan peliharaan tersebut. Kinerja alat cukup bagus karena alat dapat mendeteksi kucing atau anjing yang dijadikan sebagai objek.

Kata Kunci : Arduino, Raspberry Pi, LED, HC-SR04, Servo, Alat pemberi pakan, Pendeteksi warna