PEMBERSIH KOTORAN AYAM BERBASIS MIKROKONTROLLER

Pembersih kotoran ayam berbasis mikrokontroller merupakan sebuah sistem yang mampu membersihkan kotoran ayam secara otomatis. Agar mendapatkan hasil yang maksimal di perlukan beberapa tahap yang harus di lakukan dalam pembuatan alat ini, antara lain adalah bagaimana mendesain alat yang dapat membersihkan kotoran ayam secara otomatis, studi literatur, pengumpulan data teknis, proses perencanaan, pembuatan, pengujian, pengolahan data, serta pembahasan dan kesimpulan. Sensor yang di gunakan untuk mendeteksi penumpukan kotoran adalah sensor cahaya yang bekerja apabila cahaya yang mengenai sensor cahaya tertutup kotoran ayam. Arduino merupakan mini sistem yang mampu beroperasi terus menerus dalam mengolah data. RTC di gunakan untuk men timer waktu pembersihan kotoran ayam dalam waktu yang telah di set. Driver relay di gunakan untuk mengaktifkan water pump untuk membersihkan kotoran ayam ketika waktu timer terpenuhi atau ketika sensor cahaya tertutup kotoran ayam. LCD 16x2 di gunakan untuk menampilkan karakter huruf atau angka untuk setiap proses yang di kerjakan. Pompa digunakan untuk menyentor kotoran ayam. Tujuan utama pembuatan tugas akhir ini di harapkan dapat membantu pihak peternak dalam membersihkan kotoran ayam yang dilakukan secara rutin dan memberikan kenyamanan kepada masyarakat sekitar terhadap polusi uadara yang di hasilkan oleh kotoran ayam.

Kata Kunci :Arduino,Sensor Cahaya, Driver Relay,LCD 16x2, RTC, Water pump.