Rancang Bangun Kontrol Pergerakan Jembatan Penyeberangan Kapal Berdasarkan Kecepatan

Buka tutup jembatan penyeberangan kapal dengan sistem konvensional sudah tidak aktif lagi dan terbengkalai. Hal ini dikarenakan untuk mengatur pergerakan badan jembatan masih membutuhkan manusia dan untuk membuka badan jembatan membutuhkan waktu yang lama. Maka dari itu dibutuhkan suatu sistem buka tutup jembatan yang dapat bekerja secara efisien dan otomatis. Sistem yang akan dibuat merupakan sebuah prototype jembatan buka tutup satu arah yang dapat mengetahui keberadaan dan kecepatan kapal mulai dari jarak 50 sampai 40 cm. Untuk pendeteksi keberadaan kapal dan kecepatan pada sistem ini menggunakan sensor ultrasonik. Untuk memproses data menggunakan Arduino Nano dan untuk penggerak badan jembatan menggunakan motor servo dengan sudut bukaan 180˚. Pada sistem ini nanti akan ditentukan 3 kategori kecepatan kapal yaitu lambat, sedang dan cepat yang nantinya akan berpengaruh pada penggerakan badan jembatan.