PERANCANGAN ROBOT PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ANDROID DENGAN KONTROL PWM DAN VARIASI PISAU POTONG

Rumput-rumputan termasuk tanaman berkarakteristik gulma yang tumbuh pada waktu, tempat, dan kondisi yang tidak diinginkan manusia. Akan tetapi penggunaan rumput sebagai tanaman lanskap dapat meningkatkan kualitas estetika bangunan dan lingkungan. Kualitas rumput dapat diperoleh dengan pengelolaan dan pemeliharaan rumput yang tepat seperti peremajaan dan pemotongan. Perancangan robot pemotong rumput berbasis android dengan kontrol pwm dan variasi pisau potong ini menggunakan arduino mega sebagai pengendali sistem dan beberapa komponen lain yang digunakan pada sistem. Proses pemotongan rumput yang sebelumnya dilakukan secara manual diganti dengan menggunakan robot yang dikendalikan oleh manusia. Robot pemotong rumput ini dirancang dengan perbandingan 1 : 2 dari ukuran aslinya. Semua komponen dikendalikan oleh arduino mega sebagai penerjemah perintah dari pengguna. Pengguna dapat mengendalikan robot pemotong rumput menggunakan aplikasi pada android yang terhubung melalui modul bluetooth. Ketinggian, kecepatan dan jenis pisau pemotong rumput dapat disesuaikan melalui aplikasi pada android. Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan, hasil yang didapatkan adalah sensor jarak sharp GP akan mengukur jarak objek didepan robot, jika jarak yang diukur kurang dari 40 cm maka robot tidak akan bisa berjalan kedepan. Pada saat kondisi normal, pisau pemotong rumput akan terangkat setinggi 9 cm dari lantai. Saat pengguna menekan tombol “Potong Rendah” pada aplikasi pengontrol di android maka tinggi pisau yang dipilih akan berubah menjadi 5 cm dari tanah, dan jika pengguna menekan tombol “Potong Tinggi” maka tinggi pisau yang dipilih akan berubah menjadi 6 cm dari lantai.