Tuna Daksa merupakan sebutan bagi individu yang kehilangan atau ketidaklengkapan anggota tubuh yang dapat dilihat secara kasat mata. Salah satu solusi untuk membantu penyandang tuna daksa dalam melakukan aktifitas sehari-hari dalam bidang transportasi. Modifikasi kendaraam bermotor sering kali masih kurang memiliki keamanan terlebih saat digunakan dijalanan yang berbelok karena kurangnya keseimbangan, sehingga diatasi dengan memodifikasi kendaraan bermotor menggunakan metode tarik satu pada roda. Metode ini digunakan untuk mengatur keseimbangan putaran roda saat berbelok di tikungan, serta dilengkapi bagian-bagian yang dapat menunjang kenyamanan dalam penggunaannya. Parameter utama dalam penelitian adalah analisis poros beserta komponen-komponen alat yang digunakan. Bahan yang dugunakan untuk merancang poros roda dengan beban lentur saja adalah baja karbon JIS E4502 kelas 4 qwb = 60 kg/mm dan batas mulurnya, 30 kg/mm. Kelayakan rancangan modifikasi alat berdasarkan hasil penelitian dari perhitungan bahwa diameter hasil perhitungan diatas 17 mm, sangat aman digunakan dan lebih 1mm dengan diameter ukuran sebelumnya 16 mm.