ROBOT PENGUSIR AYAM PADA PROSES PENJEMURAN BULIR PADI

Marsudi, Marsudi (2015) ROBOT PENGUSIR AYAM PADA PROSES PENJEMURAN BULIR PADI. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Ponorogo.

Preview	Text COVER.pdf Download (46kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (19kB) | Preview
Preview	Text PENGESAHAN.pdf Download (315kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf Download (32kB) | Preview
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (787kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (270kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (24kB)
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (26kB) | Preview
Preview	Text LAMPIRAN.pdf Download (42kB) | Preview

Abstract

Penjemuran bulir padi merupakan tahap pasca panen yang sangat penting untuk dilakukan, karena proses ini sangat mempengaruhi kualitas gabah baik untuk digiling langsung maupun untuk disimpan dalam waktu yang lama. Berbagai metoda dan teknologi sudah diterapkan dalam dunia pertanian , namun demikan teknologi mikrokontroler dan robotika masih sangat jarang digunakan terutama pada proses penjemuran tersebut. Dalam skripsi ini dirancang sebuah robot berbasis mikrokontroler At89s51 yang dapat membantu petani dalam hal menjaga jemuran padi dari gangguan ayam. Robot dilengkapi dengan sensor gerak Passive Infra Red, rangkaian kontrol, tali berumbai dan orang-orangan. Sensor mendeteksi kedatangan ayam, kontrol memberikan signal kendali kepada penggerak tali rumbai dan orang-orangan. Tali rumbai dan orang-orangan bergerak sedemikan rupa sesuai dengan signal kendali dari rangkaian kontrol dengan tujuan mengusir ayam dari area penjemuran. Pembuatan robot dimulai dengan perancangan hardware dan software rangkaian kontrol, pembuatan PCB, pembuatan mekanik robot, perakitan robot dan terakhir adalah pengujian robot. Dalam tahap pengujian robot diketahui bahwa robot bekerja sempurna sesuai dengan yang diharapkan. Perancangan dan pembuatan robot pengusir ayam ini sangat diharapkan dapat membantu petani dalam proses penjemuran bulir padi terutama dalam menghemat penggunaan tenaga kerja manusia. Kata Kunci : Penjemuran, mikrokontroler, robot

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User:	Editor FT
Date Deposited:	07 Dec 2015 01:10
Last Modified:	07 Dec 2015 01:10
URI:	http://eprints.umpo.ac.id/id/eprint/1603

Actions (login required)

View Item