ROBOT PENGUSIR AYAM PADA PROSES PENJEMURAN BULIR PADI

Penjemuran bulir padi merupakan tahap pasca panen yang sangat penting
untuk dilakukan, karena proses ini sangat mempengaruhi kualitas gabah baik
untuk digiling langsung maupun untuk disimpan dalam waktu yang lama.
Berbagai metoda dan teknologi sudah diterapkan dalam dunia pertanian , namun
demikan teknologi mikrokontroler dan robotika masih sangat jarang digunakan
terutama pada proses penjemuran tersebut. Dalam skripsi ini dirancang sebuah
robot berbasis mikrokontroler At89s51 yang dapat membantu petani dalam hal
menjaga jemuran padi dari gangguan ayam. Robot dilengkapi dengan sensor gerak
Passive Infra Red, rangkaian kontrol, tali berumbai dan orang-orangan. Sensor
mendeteksi kedatangan ayam, kontrol memberikan signal kendali kepada
penggerak tali rumbai dan orang-orangan. Tali rumbai dan orang-orangan
bergerak sedemikan rupa sesuai dengan signal kendali dari rangkaian kontrol
dengan tujuan mengusir ayam dari area penjemuran. Pembuatan robot dimulai
dengan perancangan hardware dan software rangkaian kontrol, pembuatan PCB,
pembuatan mekanik robot, perakitan robot dan terakhir adalah pengujian robot.
Dalam tahap pengujian robot diketahui bahwa robot bekerja sempurna sesuai
dengan yang diharapkan. Perancangan dan pembuatan robot pengusir ayam ini
sangat diharapkan dapat membantu petani dalam proses penjemuran bulir padi
terutama dalam menghemat penggunaan tenaga kerja manusia.
Kata Kunci : Penjemuran, mikrokontroler, robot