ROBOT PENGUSIR AYAM PADA PROSES PENJEMURAN BULIR PADI

Marsudi, Marsudi (2015) ROBOT PENGUSIR AYAM PADA PROSES PENJEMURAN BULIR PADI. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Ponorogo.

[img]
Preview
Text
COVER.pdf

Download (46kB) | Preview
[img]
Preview
Text
ABSTRAK.pdf

Download (19kB) | Preview
[img]
Preview
Text
PENGESAHAN.pdf

Download (315kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf

Download (32kB) | Preview
[img] Text
BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (787kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (270kB)
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (4MB)
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (24kB)
[img]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (26kB) | Preview
[img]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf

Download (42kB) | Preview
Official URL: http://lib.umpo.ac.id

Abstract

Penjemuran bulir padi merupakan tahap pasca panen yang sangat penting untuk dilakukan, karena proses ini sangat mempengaruhi kualitas gabah baik untuk digiling langsung maupun untuk disimpan dalam waktu yang lama. Berbagai metoda dan teknologi sudah diterapkan dalam dunia pertanian , namun demikan teknologi mikrokontroler dan robotika masih sangat jarang digunakan terutama pada proses penjemuran tersebut. Dalam skripsi ini dirancang sebuah robot berbasis mikrokontroler At89s51 yang dapat membantu petani dalam hal menjaga jemuran padi dari gangguan ayam. Robot dilengkapi dengan sensor gerak Passive Infra Red, rangkaian kontrol, tali berumbai dan orang-orangan. Sensor mendeteksi kedatangan ayam, kontrol memberikan signal kendali kepada penggerak tali rumbai dan orang-orangan. Tali rumbai dan orang-orangan bergerak sedemikan rupa sesuai dengan signal kendali dari rangkaian kontrol dengan tujuan mengusir ayam dari area penjemuran. Pembuatan robot dimulai dengan perancangan hardware dan software rangkaian kontrol, pembuatan PCB, pembuatan mekanik robot, perakitan robot dan terakhir adalah pengujian robot. Dalam tahap pengujian robot diketahui bahwa robot bekerja sempurna sesuai dengan yang diharapkan. Perancangan dan pembuatan robot pengusir ayam ini sangat diharapkan dapat membantu petani dalam proses penjemuran bulir padi terutama dalam menghemat penggunaan tenaga kerja manusia. Kata Kunci : Penjemuran, mikrokontroler, robot

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Yolan Priatna
Date Deposited: 07 Dec 2015 01:10
Last Modified: 07 Dec 2015 01:10
URI: http://eprints.umpo.ac.id/id/eprint/1603

Actions (login required)

View Item View Item