SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32

LUTHFI SYAFI’I, ACHMAD (2017) SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Ponorogo.

[img]
Preview
Text
JUDUL,LEMBAR PENGESAHAN,DAFTAR ISI,GAMBAR,TABEL.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf

Download (163kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (515kB) | Preview
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (315kB)
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (569kB)
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (89kB)
[img]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (242kB) | Preview
Official URL: http://library.umpo.ac.id

Abstract

System pada sebuah kendaraan pada umumnya hanya bergantung pada kemampuan pengendaranya. Pengendara pemula mempunyai permasalahan pada saat jalan tanjakan dan turunan, yaitu ketika di tanjakan dan turunan perimbangan antara gas dan rem belum seimbang. Kesalahan perimbangan gas dan rem pada saat tanjakan dan turunan bisa mengakibatkan kecelakaan, kerusakan pada mobil, terbakarnya kampas kopling. Dalam dunia teknologi yang selalu berkembang ini Sensor Accelerometer merupakan sensor yang dapat mendeteksi kemiringan yang memiliki 3 axis, yaitu axis sumbu x, axis sumbu y, dan axis sumbu z. Diharapkan sensor bisa mengatasi permasalahan pada saat jalan tanjakan dan turunan, yaitu ketika di tanjakan dan turunan perimbangan antara gas dan rem belum seimbang karena axsis x dapat mendeteksi sumbu horizontal, axis y dapat mendeteksi sumbu verikal akan mengatasi permasalahan pada saat jalan tanjakan dan turunan.Otomatisasi system kendali kecepatan bisa dilakukan dengan menggunakan Mikrokontroler. Salah satu Mikrokontroler yang mempunyai PortAnalog to Digital Converter (ADC) untuk pembacaan keluaran dari sensor accelerometer dan juga Port Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan nanti untuk mengendalikan kecepatan, murah dan mudah adalah Mikrokontroler AT-Mega 32. Kata kunci : Pendeteksian sensor,Sensor Accelerometer, Analog To Digital converter (ADC), Pulse Width Modulation (PWM).

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Yolan Priatna
Date Deposited: 16 May 2017 03:13
Last Modified: 16 May 2017 03:13
URI: http://eprints.umpo.ac.id/id/eprint/2994

Actions (login required)

View Item View Item