SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32

System pada sebuah kendaraan pada umumnya hanya bergantung pada
kemampuan pengendaranya. Pengendara pemula mempunyai permasalahan pada
saat jalan tanjakan dan turunan, yaitu ketika di tanjakan dan turunan perimbangan
antara gas dan rem belum seimbang. Kesalahan perimbangan gas dan rem pada
saat tanjakan dan turunan bisa mengakibatkan kecelakaan, kerusakan pada mobil,
terbakarnya kampas kopling. Dalam dunia teknologi yang selalu berkembang ini
Sensor Accelerometer merupakan sensor yang dapat mendeteksi kemiringan yang
memiliki 3 axis, yaitu axis sumbu x, axis sumbu y, dan axis sumbu z. Diharapkan
sensor bisa mengatasi permasalahan pada saat jalan tanjakan dan turunan, yaitu
ketika di tanjakan dan turunan perimbangan antara gas dan rem belum seimbang
karena axsis x dapat mendeteksi sumbu horizontal, axis y dapat mendeteksi
sumbu verikal akan mengatasi permasalahan pada saat jalan tanjakan dan
turunan.Otomatisasi system kendali kecepatan bisa dilakukan dengan
menggunakan Mikrokontroler. Salah satu Mikrokontroler yang mempunyai
PortAnalog to Digital Converter (ADC) untuk pembacaan keluaran dari sensor
accelerometer dan juga Port Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan
nanti untuk mengendalikan kecepatan, murah dan mudah adalah Mikrokontroler
AT-Mega 32.
Kata kunci : Pendeteksian sensor,Sensor Accelerometer, Analog To Digital
converter (ADC), Pulse Width Modulation (PWM).