ANALISA PENGATURAN KECEPATAN RESPON FLAME SENSOR ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN PID

Hafied Yunanto, Ridho (2021) ANALISA PENGATURAN KECEPATAN RESPON FLAME SENSOR ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN PID. Skripsi (S1) thesis, Universitas Muhammadiyah Ponorogo.

	Text (SURAT KEPUTUSAN UNGGAH KARYA ILMIAH) SURAT PENYATAAN UNGGAH KARYA ILMIAH.pdf Download (374kB)
	Text (HALAMAN DEPAN) HALAMAN DEPAN.pdf Download (1MB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf Download (1MB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Download (1MB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (201kB)

Abstract

Robot pemadam api dirancang untuk bermanuver otomatis menelusuri ruangan yang terdapat titik api dan mampu untuk memadamkan api. Agar dapat menyelesaikan tugas memadamkan api robot juga dirancang menggunakan sensor api. Robot menggunakan flame sensor untuk mendeteksi cahaya yang dihasilkan oleh sumber api. Robot pemadam api Ercomp Universitas Muhammadiyah Ponorogo menggunakan flame sensor dengan jumlah 28 bit dengan jangkauan deteksi 360o. Robot diatur menggunakan sistem kontrol KP dan KD dengan nilai parameter yang dipakai yaitu KP= 9 dan KD=10. Dalam mendeteksi titik api robot harus berkemampuan cepat saat menelusuri titik api. Pada penelitian ini penerapan kontrol PID diharapkan dapat menghasilkan nilai perbandingan nilai PD, PI dan PID yang terbaik untuk di implementasikan pada robot pemadam api berkaki. Penelitian ini untuk menentukan nilai kontrol yang diuji menggunakan metode trial and error dan PID tunner. Hasil terbaik dari pengujian adalah kontrol PID dengan Kp= 90, Ki=20 dan Kd=10 terlihat dari parameter tanggapan sistem tidak memiliki overshoot, rise time sebesar 0.59 detik, dan settling time sebesar 1.15 detik

Item Type:	Thesis (Skripsi (S1))
Uncontrolled Keywords:	Sistem kontrol, PID, Matlab, Robot Ercomp
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Proceeding
Depositing User:	ft . userft
Date Deposited:	06 Sep 2021 02:16
Last Modified:	01 Nov 2021 04:17
URI:	http://eprints.umpo.ac.id/id/eprint/7687

Actions (login required)

View Item