Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh Independensi, Pengalaman Kerja, Due Professional Care dan Etika Profesi auditor terhadap kualitas audit di Inspektorat Kabupaten dan Kota Madiun. Penelitian ini termasuk dalam penelitian kuantitatif dengan populasi adalah seluruh pegawai yang menjadi auditor internal di Inspektorat Kabupaten dan Kota Madiun yang berjumlah 84 orang. Pemilihan sampel pada penelitian ini menggunakan teknik purposive sehingga sampel pada penelitian ini sebanyak 44 responden. Proses pengambilan data menggunakan data primer berupa kuesioner yang disebar di Inspektorat Kabupaten dan Kota Madiun. Metode analisis data dalam penelitian ini menggunakan model regresi linier berganda dengan program SPSS versi 26. Tahapan pengujian dalam penelitian ini meliputi uji kualitas data, uji asumsi klasik, analisis regresi linier berganda dan uji hipotesis.
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Independensi auditor berpengaruh terhadap kualitas audit di Inspektorat Kabupaten dan Kota Madiun. Pengalaman kerja auditor tidak berpengaruh terhadap kualitas audit di Inspektorat Kabupaten dan Kota Madiun. Due Professional Care auditor berpengaruh terhadap kualitas audit di Inspektorat Kabupaten dan Kota Madiun. Etika profesi auditor tidak berpengaruh terhadap kualitas audit di Inspektorat Kabupaten dan Kota Madiun. Independensi, Pengalaman Kerja, Due Professional Care dan Etika Profesi Auditor secara simultan berpengaruh terhadap kualitas audit di Inspektorat Kabupaten dan Kota Madiun.