SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32

LUTHFI SYAFI’I, ACHMAD (2017) SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Ponorogo.

Preview	Text JUDUL,LEMBAR PENGESAHAN,DAFTAR ISI,GAMBAR,TABEL.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf Download (163kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf Download (515kB) | Preview
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (315kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (569kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (89kB)
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (242kB) | Preview

Abstract

System pada sebuah kendaraan pada umumnya hanya bergantung pada
kemampuan pengendaranya. Pengendara pemula mempunyai permasalahan pada
saat jalan tanjakan dan turunan, yaitu ketika di tanjakan dan turunan perimbangan
antara gas dan rem belum seimbang. Kesalahan perimbangan gas dan rem pada
saat tanjakan dan turunan bisa mengakibatkan kecelakaan, kerusakan pada mobil,
terbakarnya kampas kopling. Dalam dunia teknologi yang selalu berkembang ini
Sensor Accelerometer merupakan sensor yang dapat mendeteksi kemiringan yang
memiliki 3 axis, yaitu axis sumbu x, axis sumbu y, dan axis sumbu z. Diharapkan
sensor bisa mengatasi permasalahan pada saat jalan tanjakan dan turunan, yaitu
ketika di tanjakan dan turunan perimbangan antara gas dan rem belum seimbang
karena axsis x dapat mendeteksi sumbu horizontal, axis y dapat mendeteksi
sumbu verikal akan mengatasi permasalahan pada saat jalan tanjakan dan
turunan.Otomatisasi system kendali kecepatan bisa dilakukan dengan
menggunakan Mikrokontroler. Salah satu Mikrokontroler yang mempunyai
PortAnalog to Digital Converter (ADC) untuk pembacaan keluaran dari sensor
accelerometer dan juga Port Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan
nanti untuk mengendalikan kecepatan, murah dan mudah adalah Mikrokontroler
AT-Mega 32.
Kata kunci : Pendeteksian sensor,Sensor Accelerometer, Analog To Digital
converter (ADC), Pulse Width Modulation (PWM).

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User:	Editor FT
Date Deposited:	16 May 2017 03:13
Last Modified:	16 May 2017 03:13
URI:	https://eprints.umpo.ac.id/id/eprint/2994

Actions (login required)

View Item