Pembelajaran budi pekerti di Sekolah Dasar Negeri 2 Tajug masih menggunakan metode ceramah sehingga materi kurang interaktif dan sulit dipahami oleh siswa. Penelitian ini bertujuan mengembangkan media pembelajaran budi pekerti berbasis computer vision dengan pendekatan markerless menggunakan algoritma Fast Corner Detection untuk membantu meningkatkan pemahaman nilai-nilai budi pekerti siswa kelas IV. Materi yang disajikan meliputi kejujuran, disiplin, tolong-menolong, gotong royong, dan toleransi. Pengembangan aplikasi menggunakan metode Multimedia Development Life Cycle melalui tahap concept, design, material collecting, assembly, testing, dan distribution. Aplikasi dikembangkan pada perangkat Android menggunakan Unity dan Vuforia, diuji melalui black box testing, pengujian jarak, sudut kamera, intensitas cahaya, pre-test dan post-test, User Acceptance Testing, serta USE Questionnaire. Hasil penelitian menunjukkan seluruh fungsi aplikasi berjalan sesuai rancangan. Gambar dapat dideteksi pada jarak 10-40cm dan sudut kamera 40°-80° pada seluruh perangkat. Pada sudut 40°, Infinix HOT 30 tidak dapat mendeteksi gambar, sedangkan perangkat lainnya berhasil. Deteksi tidak berhasil pada pencahayaan 0,7–10 lux, tetapi berhasil pada rentang 11–20 lux hingga 29.413 lux. Nilai rata-rata siswa meningkat dari 73,75 menjadi 91,25 dan tingkat penerimaan pengguna mencapai 91%. Penilaian Usefulness 92%, Ease of Use 86%, Ease of Learning 83%, dan Satisfaction 90%. Aplikasi ini layak digunakan sebagai media pembelajaran interaktif dan membantu meningkatkan pemahaman siswa. Pengembangan selanjutnya disarankan memperluas materi, meningkatkan kestabilan video dan audio, serta mengoptimalkan aplikasi pada berbagai perangkat Android.
Kata kunci: Fast Corner Detection, budi pekerti, computer vision, media pembelajaran, markerless.