DETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA

Daun jeruk yang setiap hari didatangkan dari petani membuat para pengepul dan pedagang kewalahan memilah daun jeruk, dan pastinya membutuhkan waktu yang tidak sedikit untuk proses pemilahan daun jeruk tersebut. Daun jeruk yang berkualitas adalah daun jeruk yang mempunyai warna hijau tua, dan memiliki banyak unsur kimia yang bermanfaat untuk obat dan penyedap makanan. Untuk hasil yang maksimal perlu dilakukan pemilahan daun jeruk untuk menentukan daun yang benar-benar tua dan berkualitas. Perancangan detektor daun jeruk yang mampu mendeteksi warna daun, melakukan penyortiran dan penimbangan massa daun jeruk merupakan alat yang bertujuan untuk memudahkan pedagang dalam memilih daun jeruk yang berkualitas. Dengan proses penyortiran alat ini bisa menentukan warna daun jeruk muda dan daun jeruk tua, sehingga hasil yang didapat bisa sesuai dengan yang diharapkan para pembeli. Daun berwarna hijau muda memiliki frekuensi 12.10hz sampai 12.25hz, sedangkan warna hijau tua memiliki frekuensi 12.52hz sampai 12.58hz. Alat ini menggunakan sensor warna untuk menentukan warna, dengan cara menghitung frekuensi warna sehingga satuan yang didapat adalah hz. Dalam 1 jam alat ini bisa menghasilkan daun jeruk sebanyak kurang lebih 4 kg. Dengan hasil tersebut alat ini bias dikatakan berfungsi dengan baik dan bisa meningkatkan kualitas dari hasil produksi.
Kata kunci : Mikrokontroller AT mega 16, Sensor Warna TCS2300, Daun Jeruk, Frekuensi, Warna, Kualitas.