Penelitian ini mempunyai tujuan untuk mengetahui bagaimana pengelolaan aset tetap pada Dinas PUPR Kota Madiun apakah sudah sesuai dengan Permendagri No 19 Tahun 2016. Jenis penelitian yang digunakan dalam penelitian ini yaitu kualitatif deskriptif. Data yang digunakan yaitu data primer dan data sekunder. Hasil penelitian menunjukkan Pengelolaan aset tetap pada Dinas PUPR Kota Madiun berpedoman pada Permendagri No. 19 Tahun 2016. Hal ini dapat dilihat dari siklus Perencanaan kebutuhan dan penganggaran, pengadaan, penggunaan, pemanfaatan, pengamanan dan pemeliharaan, penilaian, pemindahtanganan, pemusnahan, penghapusan, penatausahaan, pembinaan pengawasan dan pengendalian, ganti rugi dan sanksi. Tetapi masih ada beberapa siklus yang tidak dikelola oleh Dinas PUPR Kota Madiun diantaranya pengelolaan barang milik daerah pada SKPD yang menggunakan pola keuangan BLUD dan barang daerah berupa rumah negara, serta masih ada beberapa dokumen sumber yang tidak dimiliki oleh Dinas PUPR Kota Madiun.