PERANCANGAN SISTEM KONTROL PID UNTUK PENGISIAN BATERAI LITHIUM-ION 18650 PADA SOLAR CHARGE CONTROLLER



Rohita, Esa Kingkin (2026) PERANCANGAN SISTEM KONTROL PID UNTUK PENGISIAN BATERAI LITHIUM-ION 18650 PADA SOLAR CHARGE CONTROLLER. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Ponorogo.

Text (SURAT PERSETUJUAN UNGGAH KARYA ILMIAH)
SURAT PERSETUJUAN UNGGAH KARYA ILMIAH.pdf

Download (357kB)
Text (HALAMAN DEPAN)
HALAMAN DEPAN.pdf

Download (2MB)
Text (BAB I)
BAB I.pdf

Download (2MB)
Text (BAB II)
BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf

Download (2MB)
Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (2MB)
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
Text (SKRIPSI FULL TEXT)
SKRIPSI FULL TEXT.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (5MB)

Abstract

Baterai lithium-ion 18650 memiliki sensitivitas tinggi terhadap perubahan arus dan tegangan selama proses pengisian. Pengisian yang tidak terkendali dapat menyebabkan penurunan kapasitas, pemendekan umur pakai, dan potensi kerusakan permanen pada baterai. Perancangan ini membahas pengembangan dan pengujian Solar Charge Controller (SCC) menggunakan kontrol PID untuk pengisian baterai lithium-ion 18650 dengan metode Constant Current–Constant Voltage (CC–CV). Sistem dirancang menggunakan rangkaian buck converter, Arduino Nano sebagai pengendali, sensor INA3221 untuk pemantauan tegangan dan arus, sinyal PWM untuk pengaturan daya keluaran, serta LCD 20×4 sebagai media pemantauan. Pada mode CC, parameter kontrol PID yang digunakan adalah Kp = 0,8, Ki = 10, dan Kd = 0. Sementara itu, pada mode CV digunakan Kp = 0,3, Ki = 1,5, dan Kd = 0. Pengujian ini bertujuan untuk menilai stabilitas sistem saat intensitas cahaya pada panel berubah, melihat kemampuan sistem beralih dari mode arus konstan (CC) ke tegangan konstan (CV), dan menguji efektivitas proteksi terhadap tegangan berlebih. Hasil yang didapatkan, tegangan baterai tetap stabil di kisaran 4,14 sampai 4,18 V, hanya berbeda maksimal 0,06 V dari setpoint 4,20 V. Pada mode arus konstan (CC), arus pengisian tercatat antara 0,97 hingga 1,04 A, dan tegangan baterai naik secara bertahap. Penurunan intensitas cahaya menyebabkan penurunan arus pengisian karena daya yang tersedia dari panel surya berkurang. Sistem beralih ke mode tegangan konstan (CV) pada menit ke-270 ketika tegangan baterai mencapai 4,18 V. Setelah baterai mencapai kondisi penuh pada menit ke-285, nilai PWM diturunkan menjadi 0 sehingga proses pengisian berhenti.

Dosen Pembimbing: Rizal, Arifin and Jawwad, Sulthon Habiby and Kingkin, Esa | 0720098701, 0714059103, UNSPECIFIED
Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Kontrol PID, Solar Charge Controller, Baterai Lithium-ion 18650, Metode CC-CV, Panel Surya
Subjects: L Education > L Education (General)
Divisions: Faculty of Engineering
Depositing User: Esa Kingkin Rohita
Date Deposited: 24 Sep 2026 00:52
Last Modified: 24 Sep 2026 00:52
URI: https://eprints.umpo.ac.id/id/eprint/20933

Actions (login required)

View Item
View Item