Kota Madiun berperan penting dalam mengintegrasikan serta mengembangkan kawasan di sekitarnya secara terpadu. Mengingat peran Kota Madiun yang sangat strategis tersebut, maka Pemerintah Kota Madiun perlu memperhatikan pertumbuhan daerah dari berbagai aspek. Salah satu aspek penting yang turut memengaruhi integrasi dan pengembangan kawasan secara terpadu adalah sektor transportasi atau perhubungan. Berbagai isu permasalahan (kemacetan, pencemaran lingkungan, dan keselamatan lalu lintas) muncul sebagai karena penggunaan mobil pribadi yang jauh lebih tinggi daripada angkutan umum. Angkutan umum harus diselenggarakan dalam rangka efisiensi pergerakan dan mobilitas masyarakat untuk mengurangi dampak – dampak seperti yang disebutkan sebelumnya. Meskipun tidak menjadi variabel terbesar, korban kecelakaan lalu lintas dengan rentang usia 0-15 tahun harus mendapatkan perhatian khusus mengingat angka korban kecelakaan dari kalangan anak-anak menunjukkan adanya kegagalan dalam sistem perlindungan anak di ruang publik. Oleh karena itu, Dinas Perhubungan Kota Madiun meluncurkan program Angkutan Sekolag Gratis dalam rangka memperkuat program pengembangan layanan dasar di wilayah, menekan volume kemacetan, mencegah anak-anak di bawah umur dari mengemudikan kendaraan bermotor, meningkatkan keselamatan dalam lalu lintas dan transportasi darat, mengurangi biaya transportasi untuk pelajar di daerah, serta memberikan layanan angkutan yang efisien dan efektif. Penelitian ini mengambil rumusan masalah tentang bagaimana kualitas pelayanan Angkutan Sekolah Gratis yang diselenggarakan oleh Dinas Perhubungan Kota Madiun dalam pemenuhan pelayanan publik untuk angkutan sekolah. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif deskriptif dengan melakukan analisis terhadap kualitas pelayanan angkutan sekolah gratis berdasarkan teori pelayanan publik dari Zeithhaml, Berry, dan Parasuraman. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, Dinas Perhubungan Kota Madiun telah melaksanakan dimensi – dimensi pelayanan publik, yaitu : dimensi fisik, dimensi kehandalan, dimensi ketanggapan, dimensi jaminan, dimensi empati.